Transporte público de passageiros não regular de passageiros em veículos automóveis ligeiros (em regime de aluguer), com taxímetro, segundo itinerários, horários e preços a negociar caso a caso.
Os passageiros têm ampla escolha de local de embarque ou desembarque e pagam em função dos quilómetros rodados, cujo cálculo é automaticamente efetuado num taxímetro.